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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Noise Reduction Filter / Denoising Filter

ノイズ除去フィルタ

ノイズ除去フィルタとは、画像やセンサデータに含まれる不要なノイズ(雑音)を取り除き、認識や測定の精度を向上させるための信号処理・画像処理手法です。


カメラ画像、点群データ、振動信号、音声信号などには、照明のばらつき、センサ誤差、電気ノイズなどが含まれるため、ノイズ除去フィルタによってデータを平滑化し、安定した解析を行います。


製造業では、外観検査、OCR、物体認識、寸法測定、ロボットビジョン、異常検知などで重要な前処理となります。


■イメージ


ノイズあり → フィルタ → ノイズ減少


<例>

■■■□■□■■ ■■■■■■■■ ■□■■■■□■

■■■■■■■■ ■■■■■■■■ ■■■■■■■■


■ノイズとは

◆種類

◆原因

画像ノイズ

照明

電気ノイズ

回路

センサ誤差

測定

振動ノイズ

機械

量子ノイズ

カメラ

※必ず発生する。


■主なフィルタ種類

◆フィルタ

◆特徴

平均化フィルタ

平滑

ガウシアン

自然

メディアン

ノイズ強

ローパス

高周波除去

ハイパス

エッジ強調

バイラテラル

高精度

※用途で選ぶ。


■メディアンフィルタ例


1 2 100 2 3 2 1 2 3


2


※異常値除去。


■なぜ必要か

◆理由

◆内容

誤検出防止

必須

OCR精度

向上

AI精度

向上

輪郭抽出

安定

測定精度

向上

※前処理で重要。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

OCR

文字

二値化前処理

必須

部品検出

Vision

点群処理

3D

異常検知

振動

※ほぼ必須。


■AIとの関係


画像 ↓ ノイズ除去 ↓ 特徴抽出 ↓ AI


※前処理重要。


■ロボットビジョンでの例


カメラ ↓ フィルタ ↓ 認識 ↓ 座標


※ノイズ多いと失敗。


■ノイズ除去の注意

◆問題

◆内容

ぼける

平滑

エッジ消える

強すぎ

遅い

重い

パラメータ

調整

※バランス必要。


■関連用語

◆用語

◆内容

二値化

前処理

パターンマッチング

画像

CNN

AI

エッジ検出

輪郭

点群

3D

■まとめ


ノイズ除去フィルタとは、データに含まれる雑音を取り除く処理です。


外観検査やAI認識の精度を上げるために重要な前処理技術です。

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