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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Noise Level / Sound Level

騒音レベル(dB)

騒音レベルとは、機械やロボットが動作中に発生する音の大きさを数値で表した指標です。


産業ロボット、サーボモーター、減速機、コンプレッサーなどの設備では、動作時に振動や回転によって音が発生し、その音圧の大きさを騒音レベルとして表します。


騒音レベルは作業環境の安全性や快適性に関係し、労働安全衛生基準や設備仕様書でも重要な項目です。

通常は dB(デシベル)または dB(A)で表されます。


■騒音レベルの意味


音が大きい → dB大 音が小さい → dB小


数値が大きいほどうるさい。


■dBとdB(A)の違い

◆表記

◆意味

dB

音圧

dB(A)

人の耳補正

dB(C)

低音補正

設備仕様では dB(A) が多い。


■騒音レベルの目安

◆音

◆dB

無音

0

図書館

40

会話

60

工場

70〜80

大型機械

80〜90

危険レベル

85以上

85dB以上は対策必要。


■ロボットの騒音レベル例

◆機種

◆騒音

協働ロボット

60〜70dB

中型ロボット

70〜80dB

大型ロボット

80dB以上

コンプレッサー

85dB以上

機械構造で変わる。


■騒音が発生する原因

◆原因

◆内容

モーター

回転音

減速機

ギア音

ベアリング

摩擦

ファン

風切り

振動

共振

高速動作

衝撃

動剛性とも関係。


■騒音レベルが重要な理由

◆理由

◆内容

作業環境

安全

労働基準

法規

協働ロボット

必須

クリーンルーム

制限

医療装置

必須

人が近いほど重要。


■騒音規制の目安

◆レベル

◆対策

<70dB

問題なし

70〜85

注意

>85

防音必要

>90

保護具

>100

危険

国によって規制あり。


■騒音を下げる方法

◆方法

◆内容

高精度減速機

静音

防振

ゴム

防音カバー

ケース

低速運転

回転減

高剛性

共振減

設計で変わる。


■関連用語

◆用語

◆内容

振動

音の原因

固有振動数

共振

減衰特性

収束

動剛性

安定

発熱

冷却

■まとめ


騒音レベルとは、装置が動作中に発生する音の大きさを示す指標です。


作業環境や安全基準に影響するため、ロボットや自動化設備の重要な仕様項目です。

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