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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Neural Network / Artificial Neural Network (ANN)

ニューラルネットワーク

ニューラルネットワークとは、人間の脳の神経回路(ニューロン)の仕組みを模して作られた人工知能の計算モデルです。


入力されたデータを多層の計算ユニットで処理し、特徴を抽出しながら最適な結果を出す仕組みを持っています。

機械学習や深層学習の基本となる技術であり、画像認識、音声認識、異常検知、ロボット制御など多くのAIシステムで使用されています。


製造業では、外観検査AI、予知保全、ロボットビジョン、品質判定などで重要な技術です。


■ニューラルネットワークのイメージ


入力層 → 中間層 → 中間層 → 出力層


層を通して学習します。


■基本構造

◆層

◆役割

入力層

データ入力

隠れ層

特徴抽出

出力層

結果

Input → Hidden → Hidden → Output


層が多いと深層学習。


■AIとの関係

◆用語

◆関係

AI

全体

機械学習

AIの一部

ニューラルネット

学習モデル

深層学習

多層NN

AI  └ 機械学習      └ ニューラルネット          └ 深層学習


■特徴

◆特徴

◆内容

非線形処理

強い

自動学習

多層構造

高精度

データ重視

必須

GPU使用

多い

AIの中核。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

AIカメラ

異常検知

振動

予知保全

故障予測

ロボット視覚

認識

品質判定

OK/NG

自動分類

部品

スマート工場で必須。


■ロボットでの使用例

◆分野

◆内容

ビジョン

画像認識

バラ積み

AI

協働安全

人検知

自律搬送

AMR

動作最適化

AI

AIロボットの基本。


■深層学習との違い

◆項目

◆NN

◆DL

層数

精度

計算量

用途

基本

高度

深層学習 = 多層NN


■メリット

◆メリット

◆内容

高精度

認識

学習可能

自動

非線形対応

汎用

多用途

自律

AI

■デメリット

◆デメリット

◆内容

データ必要

計算量大

GPU

ブラックボックス

説明困難

学習時間

設計が重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

機械学習

ML

深層学習

DL

強化学習

RL

AI

人工知能

画像認識

Vision

■まとめ


ニューラルネットワークとは、人間の神経回路を模した計算モデルで、機械学習や深層学習の基礎となる技術です。


製造業では外観検査やロボットAIなどで重要な役割を持ちます。

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