Modbus TCP

1. Modbus TCPとは？【基礎知識】

Modbus TCP（モドバス ティーシーピー）とは、産業用通信プロトコル「Modbus」をEthernet上で利用できるようにした通信方式です。

もともと1979年にModicon社（現Schneider Electric）が開発したModbusは、シンプルで汎用性が高いことから、現在も世界中の工場・プラント設備で利用されています。

そのEthernet版がModbus TCPです。

PLC、温度調節計、電力量計、インバータ、センサ、ロボット周辺機器など、幅広い機器で採用されています。

2. Modbus TCPの仕組み

Modbus TCPは以下の構成で動作します。

• 物理層：Ethernet（100Mbps / 1Gbps）

• 通信層：TCP/IP

• ポート番号：502番

  
  

■ クライアント・サーバ方式

• クライアント（マスタ）が要求送信

• サーバ（スレーブ）が応答

  
  

シンプルな要求応答型通信です。

3. Modbus RTUとの違い

既存設備ではRTU、新規設備ではTCPが採用されるケースが増えています。

4. Modbus TCPの特徴

① 非常にシンプル

データはレジスタ単位で管理され、構造がわかりやすい。

② オープン規格

特許不要で多くのメーカーが採用。

③ 導入コストが低い

専用ハードウェアが不要なケースが多い。

④ ITネットワークと統合しやすい

標準TCP/IPを使用。

5. Modbus TCPのメリット

• 導入が容易

• 機器間接続が簡単

• 古い設備とも互換性あり

• 小規模システムに最適

• SCADAや上位監視システムと連携しやすい

  
  

6. Modbus TCPのデメリット

• リアルタイム性は限定的

• 同期制御には不向き

• 安全通信規格は標準では非対応

• 大規模高速制御には不向き

  
  

サーボ同期やロボット高精度制御では、EtherCATやPROFINETが選定されることが多いです。

7. 主な用途

• 電力量モニタリング

• 温度監視システム

• プラント設備

• インバータ制御

• 簡易自動化ライン

• IoTデータ収集

  
  

8. 他の産業用イーサネットとの比較

まとめ

Modbus TCPは、

シンプルで汎用性が高く、低コストで導入できる産業用通信規格です。

高精度同期制御向きではありませんが、監視系・エネルギー管理・小規模設備には非常に適しています。