MQTT

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）とは、軽量で省通信量なIoT向けメッセージ通信プロトコルです。

もともとは衛星通信など不安定な回線向けに開発され、

が特徴です。

現在は、工場IoT・クラウド連携・ロボットデータ送信などで広く活用されています。

■ 通信モデルの特徴

MQTTはPublish／Subscribe（パブリッシュ／サブスクライブ）方式を採用しています。

◆構成

• ブローカー（仲介サーバー）

• パブリッシャー（送信側）

• サブスクライバー（受信側）

通信の流れ：

送信先を直接指定しないため、柔軟な構成が可能です。

■ なぜ製造業で重要か

製造業では、

• ロボット稼働データ送信

• センサ情報収集

• 異常通知

• クラウドダッシュボード連携

が求められます。

MQTTは、

として最適です。

■ 主な特徴

① 軽量プロトコル

HTTPより通信負荷が小さい。

② 常時接続型

リアルタイム配信可能。

③ QoSレベル設定

• QoS 0：保証なし

• QoS 1：少なくとも1回

• QoS 2：確実に1回

用途に応じて選択可能。

④ Keep Alive機能

接続監視可能。

■ ロボット・FA分野での活用例

• 協働ロボットの稼働ログ送信

• 異常アラーム通知

• 生産数データ送信

• エネルギー監視

• 予知保全データ収集

クラウド連携プログラミングで多用されます。

■ OPC UAとの違い

MQTTは“配信”、OPC UAは“構造化連携”に強いです。

■ セキュリティ対策

• TLS暗号化

• ユーザー認証

• トピック制御

• VPN併用

産業用途では必須です。

■ 設計上の注意点

• 通信断対策（バッファ設計）

• QoS選定

• トピック設計

• ブローカー冗長化

• クラウド依存リスク管理

制御そのものをMQTTに依存させない設計が重要です。

■ 現場目線での意義

MQTTを活用することで：

• 低コストIoT化

• データ可視化

• 多拠点統合

• DX推進

が実現します。

製造業では、

と言える存在です。

■ まとめ

MQTTとは、

軽量なPublish／Subscribe型IoT通信プロトコルで、現場設備とクラウドを効率的に接続する技術

です。

ロボット・FA設備のデータ活用と遠隔監視を支える重要基盤です。