最大リーチ（最大作業半径）

最大リーチ（最大作業半径）とは、ロボットのベース中心からツール先端（TCP）まで到達できる最大距離を示す仕様です。

産業ロボットや協働ロボットでは、作業できる範囲を表す重要な指標であり、ワークの配置位置、装置レイアウト、治具位置などを決定する際の基準になります。

最大リーチは通常 mm（ミリメートル）で表され、ロボットのアーム長や関節構造によって決まります。

リーチが長いほど広い範囲をカバーできますが、その分トルク負荷や慣性が大きくなり、可搬重量や精度に影響する場合があります。

■最大リーチのイメージ

ベース ●───────→ TCP 距離 = 最大リーチ

ロボットが腕を最大まで伸ばしたときの距離です。

■最大リーチと作業範囲の違い

最大リーチ = 作業範囲の外周

■最大リーチが影響する要素

TCP設定で変わることもあります。

■リーチが長いほど起こる影響

長ければ良いとは限りません。

■ロボット仕様の例

FAIRINOなどもリーチで分類されます。

■リーチと可搬重量の関係

＜一般的な傾向＞

リーチ ↑ → 可搬 ↓ リーチ ↓ → 可搬 ↑

長いほど負荷が増えます。

■FA・ロボット選定でのポイント

レイアウト設計で重要です。

■関連用語

セットで確認します。

■まとめ

最大リーチとは、ロボットのベース中心からツール先端まで到達できる最大距離を示す仕様です。

作業範囲を決める重要な指標であり、可搬重量や精度、軸トルクにも影響するため、ロボット選定で重要な項目です。