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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Maximum Power Consumption

最大消費電力

最大消費電力とは、機械やロボット、サーボ装置などが最大負荷・最大加速などの最も厳しい条件で動作したときに必要となる電力の最大値を示す仕様です。


電源容量、ブレーカー選定、配線設計、安全設計を行う際に重要な指標であり、設備設計では定格消費電力よりも最大消費電力を基準に電源容量を決めます。


最大消費電力は瞬間的に発生することもあり、常にこの値を消費するわけではありません。通常は W(ワット)または kW(キロワット)で表されます。


■最大消費電力の意味


軽負荷 → 小電力 通常 → 定格電力 重負荷 → 最大電力


最大条件での電力が最大消費電力。


■定格消費電力との違い

◆項目

◆定格消費電力

◆最大消費電力

意味

通常運転

最大負荷

使用

目安

設計基準

電源設計

小さい

大きい

電源設計では最大を使用。


■最大消費電力が発生する条件

◆条件

◆内容

最大加速度

起動時

最大トルク

重負荷

同時軸動作

多軸

急停止

回生

最大速度

高速

低温起動

電流増

瞬間的に増える。


■ロボットの例

◆ロボット

◆最大消費電力例

小型協働ロボット

500W〜1kW

中型ロボット

3〜5kW

大型ロボット

10kW以上

CNC装置

数十kW

機種で大きく違う。


■最大消費電力が重要な理由

◆理由

◆内容

電源容量

必須

ブレーカー

選定

配線サイズ

安全

発熱

冷却

電気料金

ピーク

設備設計で最重要。


■電源設計の基本


必要容量 ≥ 最大消費電力 × 余裕


<余裕係数>

◆用途

◆余裕

一般設備

1.2

モーター多

1.3

ロボット

1.5

■最大消費電力と回生


回生時も電力が関係


加速 → 電力消費 減速 → 回生


回生抵抗必要な場合あり。


■最大消費電力を下げる方法

◆方法

◆内容

軽量化

負荷減

加速度制限

電流減

同時動作制限

ピーク減

高効率モーター

IE3

回生利用

再利用

省エネ設計。


■関連用語

◆用語

◆内容

定格消費電力

通常

定格出力

モーター

最大電流

電源

回生抵抗

制動

電源容量

設計

■まとめ


最大消費電力とは、装置が最大負荷で動作したときに必要となる電力の最大値です。


電源設計や安全設計では定格ではなく最大消費電力を基準にすることが重要です。

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