最大可搬重量（最大ペイロード）

最大可搬重量（最大ペイロード）とは、ロボットや搬送装置が物理的に持ち上げることができる最大の重量を示す仕様値です。

これは機械的に保持できる限界値を表しており、通常運転で使用することを前提とした値ではありません。

産業ロボットでは、連続運転や精度を保証できる範囲として「定格ペイロード（有効可搬重量）」が別に定められており、最大可搬重量はその上限値として示されます。

最大ペイロードを超える負荷をかけると、モーター過負荷、精度低下、振動増加、機械破損などの原因となるため、実際の運用では定格ペイロード以内で使用する必要があります。

■最大可搬重量の意味

最大可搬重量 ＝ 持てる限界 定格ペイロード ＝ 安全運転範囲

最大可搬重量は安全保証値ではありません。

■定格ペイロードとの違い

実務では定格ペイロードを基準に選定します。

■ペイロードに含まれる重量

ワーク ＋ ハンド ＋ 治具 ＋ 配線＝総重量

この総重量で判断します。

■最大可搬重量に影響する要素

重量だけでなくモーメントが重要です。

■ロボット仕様の例

メーカーにより異なります。

■最大可搬重量を超えた場合

安全のため厳守が必要です。

■FA・ロボット選定のポイント

＜実務目安＞

協働ロボットでは余裕が重要です。

■関連用語

これらを合わせて選定します。

■まとめ

最大可搬重量とは、ロボットが物理的に持ち上げることができる最大重量を示す仕様です。

実際の運用では定格ペイロード以内で使用する必要があり、ロボット選定では安全余裕を持った重量設定が重要です。