合成最大速度

合成最大速度とは、ロボットのツール先端（TCP）が空間内を移動できる最大速度を示す仕様です。

各関節軸の回転速度を組み合わせた結果として得られる先端速度を指し、ロボット全体としての移動性能を表します。

産業ロボットでは、各軸の最大回転速度とは別に、TCP（Tool Center Point）の移動速度として合成最大速度が定義されます。

この値は通常 mm/s（ミリ毎秒）または m/s で表され、高いほど高速動作が可能です。

合成最大速度はサイクルタイムや生産性に大きく影響する重要な仕様です。

■合成最大速度の意味

ロボットは複数軸が同時に動きます。

J1 + J2 + J3 + J4 + J5 + J6＝ TCP移動

この結果の速度が

《合成最大速度》

です。

■TCP速度のイメージ

　ロボット先端 → → → → →

　速度 = mm/s

ツール先端の直線速度を示します。

■各軸速度との違い

実作業では合成速度が重要です。

■合成最大速度に影響する要素

最大値は常に出るとは限りません。

■合成最大速度が重要な理由

高速ラインでは重要です。

■高速時の注意点

協働ロボットは制限あり。

■協働ロボットの速度制限

安全規格による制限があります。

ISO安全規格に従います。

■ロボット仕様例

メーカー仕様に記載。

■関連用語

■まとめ

合成最大速度とは、ロボットのツール先端が移動できる最大速度を示す仕様です。

各軸の回転速度を組み合わせた結果として決まり、生産性やサイクルタイムに大きく影響する重要な性能指標です。