磁気式エンコ－ダ

磁気式エンコーダ（Magnetic Encoder）とは、磁石や磁気スケールによって形成された磁界の変化を検出し、回転角度や直線位置を計測する位置検出デバイスです。

光学式エンコーダに比べ、耐環境性に優れる点が大きな特長です。

基本構成は、

• 磁石または磁気スケール

• 磁気センサー（ホール素子、MR素子など）

からなり、磁界の周期変化を読み取って位置情報を生成します。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• モーター回転位置検出

• 関節角度検出

• 直線軸の位置検出

• 原点検出・簡易エンコーダ

などです。

磁気式エンコーダの特長は、

• 油・粉塵・水に強い

• 完全非接触で摩耗がない

• 比較的コンパクト

• 低コスト構成が可能

点にあります。

一方で、

• 分解能・精度は光学式に劣る場合がある

• 磁気ノイズの影響を受ける可能性

といった制約があり、高精度位置決めでは光学式と使い分けられます。

近年では高性能磁気素子の進化により、

• 協働ロボット関節

• モーター一体型エンコーダ

• 過酷環境向け装置

での採用が増えています。

つまり磁気式エンコーダとは、

ロボットやモーターに“環境に強い位置検出能力”を与える、堅牢性重視のエンコーダ方式

と言えます。