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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

LLM Integration / Large Language Model Integration

大規模言語モデル(LLM)連携

大規模言語モデル(LLM)連携とは、ChatGPTなどの大規模言語モデル(Large Language Model)をシステムやロボット、業務ソフト、IoT機器などと接続して活用する技術です。


自然言語理解・文章生成・指示解釈・知識検索などをAIが行えるため、従来のルールベースシステムでは難しかった高度な判断や対話型操作が可能になります。


製造業では、設備操作支援、保全支援、異常解析、ロボット指示生成、ドキュメント検索、DX支援などで活用が進んでおり、スマートファクトリーの新しいインターフェース技術として注目されています。


■イメージ


人 → 言葉 → LLM → 制御 → ロボット / システム


※言葉で操作できる。


■LLMとは

◆用語

◆意味

LLM

Large Language Model

GPT

生成AI

Transformer

モデル

NLP

言語処理

※文章を理解するAI。


■LLM連携でできること

◆機能

◆内容

自然言語操作

指示

自動回答

QA

手順生成

作業

異常解析

AI

ドキュメント検索

RAG

ロボット指示

制御

※対話型AI。


■基本構成


装置 / ロボット ↓ API ↓ LLM ↓ 回答 / 指示 ↓ 制御


※API連携。


■RAGとの関係

◆技術

◆内容

LLM

言語

RAG

検索

DB

知識

AI

推論

※工場で多い。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

保全支援

マニュアル

異常解析

ログ

操作支援

対話

ロボット指示

言語

教育

QA

DX

知識

※現場支援AI。


■ロボットとの連携例


「部品を取って」 ↓ LLM解析 ↓ 動作生成 ↓ ロボット


※自然言語制御。


■エッジ+クラウド構成


エッジ → 制御 クラウド → LLM


※一般構成。


■メリット

◆メリット

◆内容

直感操作

自動回答

知識共有

DX対応

柔軟

■デメリット

◆デメリット

◆内容

通信必要

誤回答

セキュリティ

注意

設計必要

※運用重要。


■よく使われる構成

◆技術

◆内容

LLM

GPT

RAG

検索

API

接続

Edge

制御

Cloud

AI

※DX構成。


■関連用語

◆用語

◆内容

RAG

検索

エッジAI

現場

クラウドAI

学習

デジタルツイン

仮想

自己学習

AI

■まとめ


LLM連携とは、大規模言語モデルを装置やシステムと接続して活用する技術です。スマートファクトリーやDXで重要なAIインターフェースです。

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