直線性（リニアリティ）

直線性（リニアリティ）とは、移動や出力が理想的な直線関係からどれだけずれているかを示す精度指標です。

ロボット、サーボ機構、測定機、リニアステージなどでは、指令値に対して実際の位置や出力が一直線の関係になることが理想ですが、実際には機械誤差や制御誤差によりわずかなズレが発生します。

この理想直線からの最大偏差を直線性と呼び、精密位置決めや測定精度を評価する重要な項目です。

通常は

• mm

• μm

• %FS（フルスケール比）

などで表されます。

■直線性のイメージ

理想 │ │ │ │ 実際 │ │ │ ／ │ ／

ズレ量 = 直線性誤差

■定義

直線性 = 実測値 − 理想直線

最大差で評価します。

■使用される装置

精密装置で重要。

■直線性が重要な理由

精度項目の基本。

■直線性と似ている用語

混同しやすい。

■ロボットでの直線性

TCP移動 理想 ─────── 実際 ────／──

補間精度で決まる。

■直線性に影響する要素

機械＋制御。

■直線性を良くする方法

精密装置で必須。

■表示例

直線性 ±0.02 mm 直線性 ±0.01%FS

小さいほど高精度。

■関連用語

■まとめ

直線性とは、理想的な直線関係からのズレを示す精度指標です。

ロボット、測定機、精密装置では重要な性能であり、加工精度や軌跡精度に大きく影響します。