Linear Slider / Linear Track Axis / Robot Transfer Axis / 7th Axis Linear Slide

スライダ（走行軸）

スライダ（走行軸）とは、ロボットや装置を直線方向に移動させるための外部軸（リニア軸・第7軸）機構を指します。

ロボット本体の可動範囲を超えて移動できるようにするために使用され、長尺設備、複数工程、複数ワークへの対応が可能になります。

一般的にリニアガイド、ラックピニオン、ボールねじ、タイミングベルトなどの駆動機構とサーボモータで構成され、ロボットコントローラと同期制御されます。

溶接ライン、搬送ライン、マシンローディング、パレタイジング、ガントリーロボットなどで多く使用される重要な拡張軸です。

■イメージ

ロボット │ スライダ（走行軸）──────────→

※横方向に移動。

■なぜ使うか

◆理由	◆内容
作業範囲拡張	◎
複数設備対応	◎
長尺ワーク	◎
多工程	◎
レイアウト自由	◎

※ロボット拡張用。

■第7軸との関係

◆用語	◆内容
第7軸	外部軸
昇降軸	上下
走行軸	横移動
ターン軸	回転
ポジショナ	ワーク

※全部外部軸。

■主な構成

◆部品	◆役割
リニアガイド	案内
ラックピニオン	長距離
ボールねじ	高精度
ベルト	高速
サーボモータ	駆動
エンコーダ	位置

※構造重要。

■制御方式

ロボット6軸 + 走行軸 = 7軸制御

※同期動作。

■使用される用途

◆用途	◆内容
溶接	長物
CNC供給	複数機
搬送	ライン
塗装	長尺
パレタイジング	多列
検査	多位置

※大型ラインで多い。

■走行軸の種類

◆種類	◆特徴
ボールねじ	高精度
ラック	長距離
ベルト	高速
リニアモータ	高速高精度
ガントリー	多軸

※用途で選ぶ。

■設計時の注意

◆項目	◆理由
剛性	精度
直線度	精度
たわみ	振動
同期制御	必須
ケーブル	配線

※長軸ほど重要。

■昇降軸との違い

◆軸	◆動き
昇降軸	↑↓
走行軸	→
回転軸	○
ポジショナ	ワーク

※用途違う。

■ロボット＋走行軸例

CNC1 CNC2 CNC3 ────────────── 走行軸ロボット

※複数設備対応。

■メリット

◆メリット	◆内容
範囲拡張	◎
多工程	◎
自動化	◎
柔軟	◎
大型対応	◎

■デメリット

◆デメリット	◆内容
コスト	△
制御難	△
設計必要	△
設置スペース	△

※大型設備向き。

■関連用語

◆用語	◆内容
第7軸	外部軸
昇降軸	リフト
ガントリー	多軸
ペデスタル	固定
モバイルベース	移動

■まとめ

スライダ（走行軸）とはロボットを直線移動させる外部軸です。長尺ラインや複数設備自動化で使用されます。

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