リミットスイッチ

リミットスイッチ（Limit Switch）とは、機械の可動部が所定の位置や限界点に到達したことを物理的な接触で検出するスイッチです。ロボットやFA装置において、位置の最終確認・原点検出・過走防止を目的に使用されます。

基本構造は、

• アクチュエータ（レバー・ローラー・プランジャなど）

• 内部接点（NO／NC）

からなり、可動部が接触すると電気接点が切り替わる仕組みです。

ロボット分野での主な用途は、

• 各軸のストローク端検出

• 原点・基準位置の確認

• 過走行防止（ハードリミット）

• メンテナンス時の安全確認

など、確実性を最優先する検知です。

リミットスイッチの特長は、

• 構造がシンプルで高信頼

• 外乱（光・磁気）の影響を受けにくい

• 状態が明確（ON／OFF）

点にあります。

一方で、

• 接触式のため摩耗が発生

• 高速・高頻度動作には不向き

• 取付位置の微調整が必要

といった制約があります。

そのため実務では、

• 近接センサーやエンコーダと併用

• ハードウェア安全の最終手段

として使われるケースが一般的です。

つまりリミットスイッチとは、

ロボットや機械の動作限界を“物理的に保証する”ための、最も確実な位置検出・安全スイッチ

と言えます。