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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Leveling / Alignment / Level Adjustment

水平出し(レベル出し)

水平出し(レベル出し)とは、装置・ロボット・架台・定盤などを正確に水平状態に調整する作業・工程を指します。


アジャスターボルトやシム(スペーサー)などを用いて微調整し、設置面の傾きや歪みを補正します。


水平が出ていないと、位置精度の低下、振動の増加、摩耗の偏り、故障リスクの増大などにつながるため、FA設備やロボット据付において必須の基本作業です。


■イメージ


傾きあり → NG 水平 → OK

※正しく水平にする。


■主な目的

◆目的

◆内容

精度確保

位置

振動低減

安定

荷重均等

偏荷重防止

摩耗防止

寿命

安全確保

転倒防止

※据付の基本。


■使用される工具

◆工具

◆用途

水準器(レベル)

測定

デジタルレベル

高精度

レーザーレベル

広範囲

シックネスゲージ

隙間

ダイヤルゲージ

精度

※測定が重要。


■調整方法


1. 仮設置 2. 水平測定 3. アジャスター調整 4. 再測定 5. 固定

※繰り返し調整。


■使用される部品

◆部品

◆役割

アジャスターボルト

高さ調整

シム

微調整

ベースプレート

分散

レベリングブロック

支持

アンカーボルト

固定

※組合せ使用。


■ロボット設置での重要性


水平ズレ → 座標ズレ → 精度低下

※精度に直結。


■許容精度の例

◆設備

◆精度

一般装置

±1mm/m

ロボット

±0.1〜0.5mm/m

精密機械

μmレベル

※用途で変わる。


■よくある不具合

◆問題

◆原因

振動増加

レベル不良

異音

偏荷重

精度不良

傾き

摩耗

片当たり

転倒

重心ズレ

※基本だが重要。


■設計・施工時の注意

◆項目

◆理由

床状態

凹凸

荷重

変形

固定方法

安定

温度変化

伸縮

振動源

影響

※据付品質。


■レベリングとアライメントの違い

◆用語

◆内容

レベリング

水平

アライメント

位置合わせ

※別概念。


■製造業での用途

◆分野

◆使用

ロボット

必須

工作機械

必須

検査装置

必須

コンベア

必須

定盤

必須

精密装置

必須

※全設備共通。


■メリット(適正レベル)

◆メリット

◆内容

高精度

安定

長寿命

振動低減

トラブル防止

■デメリット(不良)

◆デメリット

◆内容

精度低下

×

振動

×

摩耗

×

故障

×

事故

×

※重大影響。


■関連用語

◆用語

◆内容

アジャスターボルト

調整

ベースプレート

分散

アンカー固定

固定

床面耐荷重

基礎

振動

精度

■まとめ


水平出しとは、装置を正確に水平に調整する作業です。


ロボットやFA設備の精度・安定性に直結する重要工程です。

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