レ－ザ－スキャナ－

レーザースキャナー（Laser Scanner）とは、レーザー光を扇状または平面状に走査し、周囲の物体や人の位置を距離情報として検知するセンサー装置です。

ロボット分野では特に、**安全用途（セーフティデバイス）**として使用されるケースが多く、LiDARとは目的と設計思想が異なります。

レーザースキャナーは、

• レーザー光を高速回転ミラーで走査

• 反射光から距離を測定

• 2次元（平面）で周囲を監視

する方式が一般的です。

ロボット分野での主な用途は、

• 協働ロボットの安全監視

• AGV／AMRの衝突防止

• 危険エリア侵入検知

• セーフティゾーン制御

などで、人の接近をリアルタイムに検知します。

レーザースキャナーの特長は、

• 高速・高信頼の距離検知

• 照明条件の影響を受けにくい

• 安全規格（PL d/e、SIL2/3）対応

点にあり、人命保護を目的とした設計がなされています。

一方で、

• 基本は2D検知（高さ方向は別途対策が必要）

• 物体の詳細形状や色は認識できない

といった制約があります。

実務では、

• セーフティゾーン（保護領域）の設定

• 減速・停止との連動

• コントローラとの安全通信

が重要な設計ポイントとなります。

つまりレーザースキャナーとは、

ロボットや移動体の周囲を常時監視し、人と設備を守るための“目”となる安全センサー

と言えます。