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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Laser Displacement Sensor: Definition, Measurement Principle, and Robotics Applications

レ-ザ-変位計

レーザー変位計(Laser Displacement Sensor)とは、レーザー光を対象物に照射し、反射光の位置や位相を解析することで、対象物までの距離や微小な位置変化(変位)を高精度に測定するセンサーです。

ミクロンオーダーの精度で距離・高さ・段差を測れる点が最大の特長です。


主な測定原理には、

  • 三角測量方式:反射光の受光位置から距離を算出

  • 共焦点方式:焦点位置の変化で距離を測定

  • 干渉方式:光の干渉から極微小変位を検出

などがあります。


ロボット・FA分野での主な用途は、

  • 高さ測定・段差検出

  • 位置決め精度確認

  • ワークの反り・傾き測定

  • 組立・圧入工程の品質管理

など、精密計測が求められる工程です。


レーザー変位計の特長は、

  • 非接触・高精度測定

  • 高速応答

  • 微小変位のリアルタイム検出

点にあります。


一方で、

  • 表面反射率・材質の影響

  • 振動・外乱光への対策

  • 設置位置・角度の影響

といった注意点があり、適切な設置とキャリブレーションが精度を左右します。


ロボットシステムでは、レーザー変位計は

  • ビジョンセンサーでは足りない精度補完

  • 検査・測定専用工程

  • クローズドループ制御のフィードバック

として活用されます。


つまりレーザー変位計とは、

ロボットに“ミクロン精度の距離感覚”を与え、加工・組立・検査の品質を保証する高精度計測センサー

と言えます。

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