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Laser Barrier: Definition, Safety Function, and Robotics Applications
レ-ザ-バリア
レーザーバリア(Laser Barrier)とは、レーザー光を用いて侵入禁止ラインや仮想フェンスを形成し、その遮断を検知する安全・警告用センサーシステムです。主に、危険エリアへの立ち入りを抑止・検知する目的で使用されます。
レーザーバリアは一般に、
レーザー投光器
受光器または反射器
制御ユニット
で構成され、1本または複数本のレーザービームによって検知ラインを形成します。
ロボット・FA分野での主な用途は、
ロボットセル周囲の侵入検知
搬送ライン・通路の横断検知
危険区域への立入警告
設備動作開始のトリガ
などです。
レーザーバリアの特長は、
長距離・直線的な検知が可能
視認性が高く抑止効果がある
設置が比較的容易
点にあります。
一方で、
検知は線状(点検知)に近い
人の姿勢や動きによっては通過を検知できない場合がある
多くは安全規格(PL d/e)非対応
という重要な制約があります。
そのためレーザーバリアは、
安全機器というより警告・侵入検知用
光幕やレーザースキャナーの補助
として使われるのが一般的です。
ロボット安全設計では、レーザーバリア単体で人身保護を行うのではなく、
光幕
安全柵
セーフティPLC
と組み合わせることが前提となります。
つまりレーザーバリアとは、
危険エリアへの侵入を“可視的なレーザー線”で知らせ、抑止・検知を行う補助的安全センサー
と言えます。
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