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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Laser Barrier: Definition, Safety Function, and Robotics Applications

レ-ザ-バリア

レーザーバリア(Laser Barrier)とは、レーザー光を用いて侵入禁止ラインや仮想フェンスを形成し、その遮断を検知する安全・警告用センサーシステムです。主に、危険エリアへの立ち入りを抑止・検知する目的で使用されます。


レーザーバリアは一般に、

  • レーザー投光器

  • 受光器または反射器

  • 制御ユニット

で構成され、1本または複数本のレーザービームによって検知ラインを形成します。


ロボット・FA分野での主な用途は、

  • ロボットセル周囲の侵入検知

  • 搬送ライン・通路の横断検知

  • 危険区域への立入警告

  • 設備動作開始のトリガ

などです。


レーザーバリアの特長は、

  • 長距離・直線的な検知が可能

  • 視認性が高く抑止効果がある

  • 設置が比較的容易

点にあります。


一方で、

  • 検知は線状(点検知)に近い

  • 人の姿勢や動きによっては通過を検知できない場合がある

  • 多くは安全規格(PL d/e)非対応

という重要な制約があります。


そのためレーザーバリアは、

  • 安全機器というより警告・侵入検知用

  • 光幕やレーザースキャナーの補助

として使われるのが一般的です。


ロボット安全設計では、レーザーバリア単体で人身保護を行うのではなく、

  • 光幕

  • 安全柵

  • セーフティPLC

と組み合わせることが前提となります。


つまりレーザーバリアとは、

危険エリアへの侵入を“可視的なレーザー線”で知らせ、抑止・検知を行う補助的安全センサー

と言えます。

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