JSON

JSON（JavaScript Object Notation）とは、データをテキスト形式で構造化して表現するための軽量データ交換フォーマットです。

現在、Web APIやIoT通信で最も広く使われているデータ形式で、

という特徴があります。

■ 基本構造

JSONは主に以下の2要素で構成されます。

① オブジェクト（Object）

キーと値のペア

{  "robot_id": "FR10",  "status": "running"}

② 配列（Array）

{  "axis_position": [0.12, -1.45, 2.33]}

■ なぜ製造業・ロボット分野で重要か

JSONは主に以下で利用されます：

• REST API通信

• クラウド連携

• MQTTメッセージ

• ダッシュボード表示

• ログ出力

  
  

つまり、

です。

■ ロボット分野での活用例

例：ロボット稼働データ送信

{  "timestamp": "2026-03-04T10:30:00",  "robot_id": "FR20",  "cycle_time": 12.4,  "alarm": false}

この形式で：

• クラウド保存

• ダッシュボード表示

• AI解析

  
  

が可能になります。

■ XMLとの違い

現在はJSONが主流です。

■ MQTT・RESTとの関係

• MQTT：ペイロード形式としてJSON利用

• REST API：送受信データ形式としてJSON利用

• HTTP/HTTPS：JSONを転送

  
  

JSONは通信そのものではなく、

です。

■ 設計上の重要ポイント

• キー名統一

• データ型明確化

• バージョン管理

• サイズ最適化

• セキュリティ（機密情報含めない）

  
  

設計不備は将来的な互換性問題を招きます。

■ 現場目線での意義

JSONを活用することで：

• ロボットとクラウドの連携

• 多拠点データ統合

• API開発容易化

• DX推進

  
  

が実現します。

製造業では、

と言えます。

■ まとめ

JSONとは、

軽量で可読性の高いデータ交換フォーマットで、IoTやクラウド連携に広く使用される標準形式

です。

ロボット・FA設備のデータ活用基盤を支える重要技術です。