安全認証（ISO 10218 / ISO 15066）とは？

協働ロボットが国際基準の安全要求に適合していることを示す証明

安全認証とは、ロボットシス安全速度制御（SLS）とは、人の接近時に協働ロボットを自動で低速化・停止する必須安全機能。SSMやSS1/SOSと連動し衝突リスクを低減。FAIRINOはGUI設定で簡単に安全運用を実現。テムが**ISO 10218（産業用ロボット安全）およびISO/TS 15066（協働作業時の許容力・圧力など人との共存要件）**に適合していることを設計・検証・文書化によって証明するプロセスです。機械構造、制御、安全回路、レイアウト、運用手順まで含む包括的な安全評価が必要で、PL（ISO 13849-1）やSIL（IEC 62061）に基づく安全設計と検証が求められます。

成果物は、

• リスクアセスメント（危険源分析・リスク低減策）

• PL/SIL検証記録

• 安全回路ドキュメント

• 使用上の制限事項

  などで、協働ロボット導入の適合性を第三者に示す重要な証拠となります。

  
  

製造現場では、協働セルの衝突力限界（ISO/TS 15066の生体許容値）を確認したり、安全機能（SS1、SLS、SOS、フォースリミット）の妥当性を検証することで、人とロボットが同じエリアで働ける安全性を確保します。FAIRINOは国際規格に基づく安全機能を標準搭載しており、安全認証に必要な根拠づくりを容易にします。