IO－Link

IO-Link（アイオーリンク）とは、センサやアクチュエータとPLCなどの上位制御装置を接続するための双方向デジタル通信規格（IEC 61131-9準拠）です。

従来のON/OFF信号だけでなく、

が最大の特徴です。

■ なぜ注目されているのか

従来のI/O配線では：

• アナログ信号（4-20mAなど）

• 単純なON/OFF信号

  
  

しか扱えませんでした。

IO-Linkでは、

• 設定値変更

• 温度情報

• 劣化情報

• エラー履歴

  
  

などを取得可能。

します。

■ 基本構成

IO-Linkは以下で構成されます：

• IO-Linkマスター（PLC側）

• IO-Linkデバイス（センサ等）

• 標準3線ケーブル（M12コネクタ）

  
  

特別な専用ケーブルは不要です。

■ 主な特徴

① 双方向通信

パラメータ書込み可能

② 標準配線利用

既存配線流用可能

③ デジタル通信

ノイズに強い

④ デバイス自動認識

交換時の自動設定復元

■ ロボット・FA分野での活用例

• 近接センサ状態監視

• 圧力センサ診断取得

• バルブ制御

• 真空吸着監視

• 異常予兆検知

  
  

協働ロボット周辺機器で特に有効です。

■ 従来I/Oとの違い

■ 上位ネットワークとの関係

IO-Linkはフィールドレベル通信であり、

• PROFINET

• EtherNet/IP

• EtherCAT

• CC-Link IE

  
  

などとマスター経由で接続されます。

■ メリット

• 省配線

• 保守効率向上

• 予知保全対応

• センサ情報活用

  
  

スマートファクトリー実現に有効です。

■ 注意点（現場目線）

• 通信距離制限（最大20m）

• マスター機器必要

• 高速モーション制御には不向き

  
  

あくまでセンサ通信規格です。

■ 現場目線での意義

IO-Linkは、

です。

ロボット周辺の可視化・予兆保全強化に大きく貢献します。

■ まとめ

IO-Linkとは、

センサやアクチュエータとPLCを双方向デジタル通信で接続する標準規格

です。

スマートI/O化を実現し、保守性とデータ活用を向上させます。