インナーローター型

インナーローター型とは、モーターのローター（回転子）が内部に配置され、その外側にステーター（固定子）が配置される構造のモーターのことです。

多くの電動モーターはこの構造を採用しており、ステーターのコイルに電流を流して回転磁界を発生させ、その磁界によって内部のローター（永久磁石または鉄心）が回転します。

インナーローター型モーターは、低慣性で高速回転に優れ、応答性が高いという特徴があります。

そのため、サーボモーター、産業ロボット、CNC工作機械などの精密モーション制御で広く使用されています。

■インナーローター型モーターの基本構造

＜構造イメージ＞

外側：ステーター（固定子コイル）         ↓ 回転磁界         ↓ 内側：ローター（永久磁石）         ↓ 回転

内側のローターが回転し、その回転力がシャフトを通じて機械へ伝達されます。

■インナーローター型の特徴

そのため、精密制御が求められる装置で多く採用されています。

■アウターローター型との違い

インナーローター型は、高速・高応答制御に適した構造です。

■インナーローター型のメリット

■インナーローター型のデメリット

■FA・ロボットでのインナーローター型

工場の自動化設備では次の用途で使用されます。

＜例＞

モーションコントローラ  ↓ サーボアンプ  ↓ インナーローター型モーター  ↓ 高速回転駆動

■まとめ

インナーローター型とは、ローターがモーター内部に配置された構造のモーターです。

低慣性で高速回転性能に優れるため、サーボモーター、産業ロボット、工作機械などの精密モーション制御で広く使用されています。