推論時間（レイテンシ）

推論時間（レイテンシ）とは、AIモデルに入力データを与えてから結果が出力されるまでにかかる時間を示す指標です。

画像認識、機械学習、深層学習、ロボットビジョンなどのリアルタイム処理では、推論時間が短いほど高速に判断でき、装置の応答性能に大きく影響します。

製造業では、外観検査、ばら積みピッキング、ロボット制御、異常検知、AMR制御などで重要な性能指標となります。

通常は

• ms（ミリ秒）

• 秒（s）

  
  

で表されます。

■推論時間の意味

入力 → AI → 出力      ↑   この時間

※これがレイテンシ。

■処理の流れ

画像取得 ↓ 前処理 ↓ 推論 ↓ 結果出力

※推論部分の時間。

■なぜ重要か

※遅いと使えない。

■推論時間の目安

※用途で違う。

■レイテンシとスループット

低レイテンシ → 高速応答 高スループット → 多処理

※別概念。

■推論時間に影響する要素

　※ハード重要。

■推論を速くする方法

※FAで重要。

■ロボットでの例

カメラ → AI → 座標 → ロボット 遅い → ミス 速い → 安定

※応答性能に影響。

■リアルタイム処理との関係

※用途で違う。

■関連用語

■まとめ

推論時間（レイテンシ）とは、AIが入力を受けて結果を出すまでの時間です。

ロボットやAI検査では応答速度を決める重要な性能指標です。