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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Inductive Proximity Sensor: Definition, Operating Principle, and Robotics Applications

誘導形近接センサ-

誘導形近接センサー(Inductive Proximity Sensor)とは、センサー先端から発生させた高周波磁界の変化を利用して金属物体の接近を検知する非接触型近接センサーです。金属専用である代わりに、高い安定性と耐環境性を備えています。


基本原理は、

  • センサー内部のコイルで高周波磁界を生成

  • 金属が近づくと渦電流が発生

  • 磁界変化を検出して出力

という仕組みです。


ロボット・FA分野での主な用途は、

  • 金属ワークの有無検知

  • 治具・パレット位置確認

  • 原点検出

  • ストローク端検知

など、確実性が最優先される工程です。


誘導形近接センサーの特長は、

  • 完全非接触で摩耗がない

  • 油・粉塵・水に強い

  • 応答が速く安定

  • メンテナンスが容易

点にあります。


一方で、

  • 検知対象は金属に限定

  • 検知距離は比較的短い

といった制約があるため、非金属対象では静電容量形や光電センサーが選ばれます。


ロボットシステムでは、誘導形近接センサーは

  • 光電・ビジョンの補完

  • ハードウェア的な最終確認

  • 安全・品質確保の冗長系

として機能し、現場稼働率を支える定番センサーとなっています。


つまり誘導形近接センサーとは、

ロボットや装置に“金属の接近を確実に知らせる能力”を与える、最も信頼性の高い非接触近接センサー

と言えます。

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