中空モータ－

中空モーター（Hollow Shaft Motor）とは、モーターの回転軸（シャフト）中心部が空洞化された構造を持つモーターです。

この中空部を利用して、電源ケーブル・信号線・エア配管・シャフトなどを通すことができ、ロボットや自動化装置の設計自由度を大きく高めます。

中空モーターは単なる形状違いではなく、

• 配線の内装化

• 可動干渉の防止

• 省スペース化

を目的としたシステム設計志向のモーターです。

ロボット分野では主に、

• 手首（リスト）部

• フランジ周辺

• 旋回軸

• ダイレクトドライブ軸

などで使用され、中空構造のリンク・関節設計と組み合わされます。

特に協働ロボットでは、

• 外部ケーブル露出ゼロ

• 巻き込みリスク低減

• 安全性向上

といった観点から、中空モーターの採用が進んでいます。

また中空モーターは、

• エンコーダ内蔵

• 減速機一体型

• ダイレクトドライブ対応

といった形態も多く、高精度・高応答な軸構成が可能です。

一方で、

• コストが高め

• 冷却設計が難しい

といった側面もあるため、用途に応じた選定が重要です。

つまり中空モーターとは、

ロボットの配線・安全性・デザイン性を同時に最適化する、次世代ロボット設計の中核駆動要素

と言えます。