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Hollow Shaft Motor: Definition, Structure, and Role in Robotics
中空モータ-
中空モーター(Hollow Shaft Motor)とは、モーターの回転軸(シャフト)中心部が空洞化された構造を持つモーターです。
この中空部を利用して、電源ケーブル・信号線・エア配管・シャフトなどを通すことができ、ロボットや自動化装置の設計自由度を大きく高めます。
中空モーターは単なる形状違いではなく、
配線の内装化
可動干渉の防止
省スペース化
を目的としたシステム設計志向のモーターです。
ロボット分野では主に、
手首(リスト)部
フランジ周辺
旋回軸
ダイレクトドライブ軸
などで使用され、中空構造のリンク・関節設計と組み合わされます。
特に協働ロボットでは、
外部ケーブル露出ゼロ
巻き込みリスク低減
安全性向上
といった観点から、中空モーターの採用が進んでいます。
また中空モーターは、
エンコーダ内蔵
減速機一体型
ダイレクトドライブ対応
といった形態も多く、高精度・高応答な軸構成が可能です。
一方で、
コストが高め


