フラットモーター（薄型））

フラットモーターとは、厚みを抑えた薄型構造の電動モーターのことです。一般的なモーターに比べて軸方向の長さが短く、直径が大きい形状をしているため、コンパクトな装置設計や省スペース化を実現できます。

フラットモーターは「パンケーキモーター（Pancake Motor）」とも呼ばれ、薄型構造を活かしてロボット関節、回転テーブル、医療機器、精密機械などで使用されています。

特にダイレクトドライブ（DD）モーターやトルクモーターの構造として採用されることが多く、高トルクをコンパクトな形状で実現できるモーターです。

■フラットモーターの構造

一般的なモーターとの形状比較

通常モーター 縦長構造 フラットモーター 薄型・大径構造

フラットモーターは、軸方向を短くして直径を広くした設計になっています。

■フラットモーターの特徴

そのため、コンパクトな装置設計に適しています。

■フラットモーターの種類

フラットモーターにはさまざまな方式があります。

多くの場合、ブラシレスDCモーター構造が採用されています。

■FA・ロボットでのフラットモーター

工場の自動化設備では、次の用途で使用されます。

例えば

モーションコントローラ         　　　　↓ サーボアンプ         　　　　↓ フラットモーター

という構成になります。

■フラットモーターのメリット

そのため、コンパクトなロボットや精密装置に最適です。

■フラットモーターとDDモーターの関係

多くのDDモーターは、フラット構造で設計されることが多いです。

■まとめ

フラットモーターとは、厚みを抑えた薄型構造の電動モーターで、コンパクトな装置設計を可能にします。

ロボット関節、回転テーブル、半導体装置などの精密機械で使用され、ダイレクトドライブモーターの構造としても採用されることがあります。