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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Feature Extraction

特微量抽出

特徴量抽出とは、画像・音声・センサデータなどから判別に必要な特徴(パターン・形状・数値情報)を取り出す処理を指します。


機械学習や深層学習、画像認識、音声認識などのAI処理では、入力データをそのまま使うのではなく、識別に有効な特徴を抽出してから判定を行います。


製造業では、外観検査、物体認識、パターンマッチング、ロボットビジョン、異常検知などで重要な処理であり、AIアルゴリズムの性能に大きく影響します。


■イメージ


画像 → 特徴量抽出 → 数値化 → 判定


*特徴だけを取り出す。


■特徴量とは

◆種類

◆例

形状

輪郭

RGB

エッジ

境界

テクスチャ

模様

サイズ

面積

位置

座標

*判定に使う情報。


■なぜ必要か


<生データ>

画像そのまま → 重い


<特徴量>

輪郭 + 色 + サイズ → 軽い


*効率化できる。


■AIでの流れ


入力 ↓ 特徴量抽出 ↓ モデル ↓ 判定


*基本処理。


■従来画像処理での特徴量

◆方法

◆内容

エッジ検出

輪郭

テンプレート

ヒストグラム

SIFT

特徴点

HOG

形状

*ルールベース。


■深層学習での特徴量抽出


《CNNが自動抽出》

◆方法

◆内容

CNN

自動

Transformer

最新

AutoEncoder

圧縮

ResNet

高精度

*人が設定不要。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

部品識別

OCR

文字

異常検知

振動

ロボット

位置

バラ積み

形状

*AIの基本処理。


■パターンマッチングとの違い

◆項目

◆パターン

◆特徴量

比較

画像

数値

柔軟

AI

×

精度

*AIは特徴量。


■メリット

◆メリット

◆内容

高速処理

高精度

ノイズ耐性

AI対応

汎用

■デメリット

◆デメリット

◆内容

設計必要

従来

データ必要

AI

計算量

調整必要

■関連用語

◆用語

◆内容

機械学習

ML

CNN

DL

パターンマッチング

画像

セグメンテーション

分割

物体認識

Detection

■まとめ


特徴量抽出とは、データから判定に必要な特徴を取り出す処理です。


AI、画像認識、ロボットビジョンで必須となる基本技術です。

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