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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Fail-Safe Brake (Spring-Applied Electromagnetic Brake)

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキとは、電源が供給されていない状態(無励磁状態)でブレーキが作動し、通電するとブレーキが解除される構造の電磁ブレーキのことです。


通常は内部のスプリングによってブレーキディスクが押し付けられ、回転軸を固定しています。電磁コイルに電流を流すと電磁力が発生し、その力によってブレーキが解除されます。


この方式は、電源が遮断された場合でも自動的にブレーキが作動するため、フェイルセーフ(安全停止)機構として広く採用されています。産業ロボット、サーボモーター、昇降装置などでは、装置の落下防止や位置保持のために無励磁作動形ブレーキが使用されます。


■無励磁作動形ブレーキの基本構造


<主な構成部品>

電磁コイル       ↓ アーマチュア       ↓ ブレーキディスク       ↓ スプリング


スプリングによって常にブレーキが作動する構造になっています。


■動作原理


<無励磁時(電源OFF>

電源OFF  ↓ スプリング作動  ↓ ブレーキ締結  ↓ 軸固定



<励磁時(電源ON)>

電源ON  ↓ 電磁力発生  ↓ スプリング圧縮  ↓ ブレーキ解除


この仕組みにより安全性が確保されます。


■無励磁作動形ブレーキの特徴

◆特徴

◆内容

フェイルセーフ

停電時自動停止

位置保持

モーター停止保持

高安全性

落下防止

信頼性

シンプル構造

特に安全性が重要な装置で使用されます。


■FA・ロボットでの用途


工場の自動化設備では次の用途で使用されます。

◆用途

◆内容

サーボモーター

軸保持

産業ロボット

アーム保持

昇降装置

落下防止

搬送装置

停止保持


<例>

ロボット停止  ↓ 電源OFF  ↓ 無励磁作動形ブレーキ  ↓ アーム保持


■無励磁作動形ブレーキのメリット

◆メリット

◆内容

安全性

停電時作動

自動停止

フェイルセーフ

信頼性

シンプル構造

保持力

高トルク保持

■注意点

◆注意点

◆内容

摩耗

ブレーキ摩擦材

発熱

制動エネルギー

保守

定期点検

定期的なメンテナンスが必要になります。


■まとめ


無励磁作動形ブレーキとは、電源が供給されていない状態でブレーキが作動する電磁ブレーキです。


停電時でも自動的に軸を固定できるため、産業ロボットや昇降装置などの安全機構として広く使用されています。

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