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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

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励磁(エキサイティング)

励磁(れいじ)とは、電流をコイル(巻線)に流して磁界を発生させることを指します。


モーターや発電機では、コイルへ電流を供給することで磁場が発生し、その磁界がローターと相互作用することで回転運動や発電が行われます。

この磁界を発生させるための電流を**励磁電流(Excitation Current)**と呼びます。


励磁は、サーボモーター、誘導モーター、同期モーター、発電機などの電磁機器の基本原理となる重要な概念です。


■励磁の基本原理


コイルに電流を流すと磁界が発生します。


<原理>

電流  ↓ コイル(巻線)  ↓ 磁界発生


この磁界がモーターの回転や発電の基礎となります。


■モーターにおける励磁


<モーター動作の流れ>

励磁電流  ↓ ステーター磁界  ↓ 回転磁界  ↓ ローター回転


この電磁作用によりモーターが回転します。


■励磁の種類


モーターや発電機では、いくつかの励磁方式があります。

◆励磁方式

◆特徴

他励式

外部電源励磁

自励式

自己発電励磁

永久磁石励磁

磁石使用

電磁励磁

コイル磁界

産業用モーターでは、電磁励磁または永久磁石励磁が一般的です。


■FA・ロボットでの励磁


工場の自動化設備では次の機器で使用されています。

◆機器

◆内容

サーボモーター

磁界生成

ステッピングモーター

磁極制御

同期モーター

回転制御

発電機

電力生成

励磁制御はモーター性能に大きく影響します。


■励磁電流の役割


励磁電流には次の役割があります。

◆役割

◆内容

磁界生成

電磁作用

トルク制御

モーター出力

電圧制御

発電機制御

モーション制御

精密動作

■励磁と無励磁の違い

◆状態

◆内容

励磁

電流が流れている

無励磁

電流が流れていない

<例えば>


  • 無励磁作動形ブレーキ

  • 励磁ブレーキ


などの制御に関係します。


■まとめ


励磁(エキサイティング)とは、コイルに電流を流して磁界を発生させることを指します。


モーターや発電機では、励磁によって磁場が形成され、その電磁作用によって回転運動や電力生成が行われます。

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