EtherCATとは？

超高速・低ジッタを実現する産業用リアルタイムEthernet規格

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）は、産業機器を**<100 µs級の周期で同期制御できるリアルタイムEthernet規格。最大の特徴は、各スレーブがフレームを“受信してから処理”するのではなく、通過中にデータを読み書きするオンザフライ方式を採用する点で、この構造により極めて低遅延・低ジッタを実現する。さらに分散クロック（Distributed Clock）**機能により、複数軸を高精度に同期でき、多軸サーボ・高速ロボット制御・計測用途で広く利用される。

構成はライン／リング／ツリーなど柔軟で、専用スイッチが不要なため配線がシンプル。機器記述はESI（XML）で行い、PDO/SDO（CoE）によるデータ交換を行う。安全通信はFSoE（Fail-Safe over EtherCAT）で拡張可能。

高精度なモーション制御、1 ms周期のI/O同期、画像処理とのリアルタイム連携などに強く、EtherCATは現代の高速自動化ラインにおける事実上の標準技術となっている。