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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Error Code Alarm Code

エラーコードとは?

エラーコードとは、ロボットや自動化設備で発生した異常内容を番号化して示す識別子のこと。異常種別を一意に分類し、原因・影響・復旧手順と紐付けて管理することで、トラブル発生時の対応速度を大幅に向上させる。カテゴリ分類(安全系/通信系/負荷系/I/O系など)や番号帯のルールを統一し、マニュアルやナレッジベースで体系的に整理することが重要。


エラーコードは、設備停止理由の特定、動作ログとの突き合わせ、遠隔監視、品質保証(トレーサビリティ)に不可欠。発生条件・再発防止策まで記録することで、復旧作業の属人化も防げる。例として「E1023=真空低下」のように、原因(吸着不良・漏れ)と対処(清掃・配管点検)を明確化しておくと効果が高い。


FAIRINOロボットでは、FAIRINO OSが詳細なエラー分類を行い、FAIRINO Studio上で履歴表示・ログ連動確認が可能。さらにRobot API/Python APIで外部システムへ通知でき、無人運転や品質管理との連携にも適している。



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