耐環境性（IP等級）

耐環境性（IP等級）とは、機械やロボット、電気機器が粉塵・水・異物などの侵入に対してどれだけ保護されているかを示す性能指標です。

IP等級（Ingress Protection）はIEC規格で定義された防塵・防水性能の表示方法で、装置の使用可能な環境条件を判断する重要な仕様です。

IP等級は

IP + 数字2桁

で表され、1桁目が防塵性能、2桁目が防水性能を示します。

＜例＞

IP65 IP67 IP54

など。

■IP等級の意味

IP 6 5    ↑ ↑    │ └ 防水    └ 防塵

数字が大きいほど強い。

■防塵等級（1桁目）

6が最高。

■防水等級（2桁目）

8が最高。

■よく使われるIP等級

ロボットはIP54〜IP67多い。

■ロボットでの耐環境性

用途で変わる。

■耐環境性が重要な理由

環境が悪いほど重要。

■IP等級以外の耐環境性能

IPだけでは不十分。

■IP等級を上げる方法

設計で決まる。

■関連用語

■まとめ

耐環境性（IP等級）とは、装置の防塵・防水性能を示す指標です。

使用環境に適したIP等級を選定することで、故障防止や寿命向上につながります。