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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Emergency Stop Button Expansion / Additional Emergency Stop Button / E-Stop Button Installation

非常停止ボタン増設

非常停止ボタン増設とは、既存の機械設備、ロボットシステム、搬送装置、制御盤などに対して、新たに非常停止ボタン(E-Stop)を追加設置することです。主な目的は、作業者が危険を感じた際に、より近い位置から即座に設備を停止できるようにし、安全性・操作性・緊急時対応力を向上させることにあります。


産業機械や自動化設備では、非常停止ボタンは安全回路の中核を担う重要部品です。設備本体だけでなく、操作盤、材料供給側、排出側、メンテナンス位置、立入エリア付近など、作業者が実際に関わる複数の場所から停止操作できることが求められる場合があります。そのため、設備導入後の運用見直しやレイアウト変更、工程追加に伴って、非常停止ボタンを増設するケースは少なくありません。


ただし、非常停止ボタンの増設は、単に押しボタンを追加すればよいというものではありません。非常停止は安全機能であり、既存の安全回路、安全リレー、安全PLC、接触器、サーボOFF回路、カテゴリやPL(Performance Level)設計との整合性を取ったうえで構成しなければなりません。誤った配線や不適切な回路追加を行うと、停止できない、故障検出できない、復帰条件が曖昧になるなど、安全上重大な問題につながります。


実務では、非常停止ボタン増設時に、まず「どこで危険が発生し得るか」「どの位置に追加すれば最も有効か」を検討します。作業者の立ち位置、アクセス方向、可動部の危険範囲、メンテナンス時の姿勢などを踏まえ、押したいときに迷わず押せる位置に設置することが重要です。遠すぎる場所や遮蔽物の裏側では、増設の意味が薄れてしまいます。


また、安全規格の観点では、非常停止ボタンは通常、赤色のキノコ形押しボタン+黄色背景で識別しやすく設置し、押下でラッチ、手動解除で復帰する構造が求められます。さらに、増設した非常停止ボタンが既存の安全機能と同等の安全性能を維持できるよう、二重化回路、故障検出、接点溶着監視、配線断線監視などが必要になる場合があります。特にロボット設備では、単純停止ではなく、トルクOFF、安全停止1(SS1)、安全停止2(SS2)など、設備仕様に応じた停止方式との整合も重要です。


非常停止ボタンを増設する場面としては、たとえば以下のようなケースがあります。

・装置の反対側にも作業者が立つようになった

・材料供給部や排出部で危険対応が必要になった

・ロボット周辺に新たな作業位置が増えた

・安全柵外だけでなく、保守用位置にも停止手段が必要になった

・ライン改造で装置長が伸び、既存ボタンだけでは遠くなった


さらに、非常停止ボタン増設では、停止範囲の定義も重要です。追加したボタンで「その装置だけ止めるのか」「関連設備も含めて一括停止するのか」を明確にしなければなりません。搬送ラインや連結設備では、一部だけ停止するとかえって危険になる場合もあり、システム全体で安全動作を設計する必要があります。


つまり、非常停止ボタン増設とは、緊急時に設備を安全に停止させるための操作点を追加する作業ですが、実務では配置設計、安全回路設計、停止範囲、復帰条件、規格適合まで含めて検討すべき安全設計行為です。安全性向上のための改造であるからこそ、必ず安全回路全体との整合を取って進める必要があります。


◆主な目的

・作業者が近い位置から緊急停止できるようにする

・危険発生時の対応時間を短縮する

・設備レイアウト変更後も安全性を確保する

・保守、段取り、供給、排出など各作業位置の安全性を高める

・安全規格に沿った操作点配置を実現する


◆実務でのチェックポイント

・増設位置が作業者から見つけやすく押しやすいか

・既存の安全回路と整合しているか

・安全リレー、安全PLCの入力条件に適合しているか

・二重化、故障検出、断線監視が必要か

・停止対象範囲が明確か

・復帰方法が安全で誤操作しにくいか

・非常停止ボタンの色、形状、表示が適切か

・増設後に安全性評価や動作確認を実施しているか


◆関連用語

・非常停止

・安全回路

・安全リレー

・安全PLC

・インターロック

・SS1 / SS2

・カテゴリ / PL

・リスクアセスメント


■まとめ


非常停止ボタン増設とは、既存設備に新たな非常停止操作点を追加し、緊急時により安全かつ迅速に設備を停止できるようにするための安全対策です。


単なる押しボタン追加ではなく、安全回路、停止範囲、復帰条件、規格適合まで含めて設計することが重要です。


特にロボット設備や自動化ラインでは、増設後の安全性評価と動作確認が不可欠です。

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