変位センサ－

変位センサー（Displacement Sensor）とは、対象物の位置の変化量（変位）を高精度に測定するセンサーの総称です。

ロボットやFA装置では、距離・高さ・段差・位置ずれを数値化するために使用されます。

変位センサーは、測定方式によっていくつかの種類に分類されます。

• レーザー方式：非接触・高精度（レーザー変位計）

• 静電容量方式：ナノ〜ミクロン精度

• 渦電流方式：金属対象・耐環境性に優れる

• 接触式（LVDT等）：安定性が高い

  
  

ロボット分野での主な用途は、

• 高さ・段差測定

• ワーク位置決め補正

• 組立・圧入工程の制御

• 品質検査・寸法測定

など、精度管理が求められる工程です。

変位センサーの特長は、

• 微小な位置変化を数値化できる

• 再現性が高い

• 制御系へのフィードバックが可能

点にあります。

一方で、

• 測定範囲が限定される

• 設置条件・環境の影響を受けやすい

といった側面もあるため、用途に応じた方式選定が重要です。

ロボットシステムでは、変位センサーは

• ビジョンセンサーの補完

• クローズドループ制御

• 品質保証工程の自動化

に活用され、加工・組立精度を支える基盤技術となります。

つまり変位センサーとは、

ロボットに“位置のズレを感じ取る能力”を与え、精密作業と品質管理を実現する計測センサーの総称

と言えます。