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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Digital Twin Simulation

デジタルツイン・シミュレーション

デジタルツイン・シミュレーションとは、実際の設備・ロボット・工場・製品などをコンピュータ上に再現し、仮想空間で動作や状態をシミュレーションする技術です。


現実の装置から取得したデータをデジタルモデルに反映させることで、現実と同じ状態を仮想空間に再現し、動作検証・最適化・故障予測・生産計画などを事前に評価できます。


スマートファクトリー、ロボットシステム設計、予兆保全、AI最適化、自動化ライン構築などで使用され、DX(デジタルトランスフォーメーション)の重要技術です。


■イメージ


現実設備 ⇔ デジタルモデル         ↓    シミュレーション

※現実を仮想化。


■デジタルツインとは

◆用語

◆意味

デジタル

仮想

ツイン

双子

デジタルツイン

仮想コピー

※現実と同じモデル。


■シミュレーションとは

◆内容

◆説明

動作検証

ロボット

干渉チェック

衝突

生産計画

ライン

負荷解析

モータ

故障予測

保全

※仮想で試す。


■基本構成


センサ → IoT → データ → デジタルモデル → シミュレーション


※現実連動。


■使用される技術

◆技術

◆内容

IoT

データ

AI

解析

CAD

モデル

CAE

計算

3D

表示

エッジAI

即時

クラウド

保存

※統合技術。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

ロボット動作確認

干渉

ライン設計

最適

生産シミュ

能率

予兆保全

劣化

AGV経路

解析

工場DX

全体

※近年必須。


■ロボットでの例


ロボットモデル ↓ パス生成 ↓ 干渉チェック ↓ 現場適用


※事前検証。


■デジタルツインのメリット

◆メリット

◆内容

試作不要

安全

コスト削減

高精度

最適化

※DXの核。


■デメリット

◆デメリット

◆内容

モデル作成

手間

初期費用

データ必要

更新必要

※設計重要。


■クラウドとの関係


現場 → エッジ → クラウド → ツイン → 最適化


※DX構成。


■よく使われるソフト

◆ソフト

◆用途

ROS

ロボット

Gazebo

物理

Unity

3D

Siemens

工場

NVIDIA Omniverse

ツイン

※最新技術。


■関連用語

◆用語

◆内容

IoT

接続

エッジAI

現場

クラウドAI

解析

予兆保全

保守

パスプランニング

経路

■まとめ


デジタルツイン・シミュレーションとは、現実の設備を仮想空間で再現して動作を検証する技術です。


スマートファクトリーで重要なDX技術です。

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