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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Deep Learning

深層学習(ディープラーニング)

深層学習(ディープラーニング)とは、人間の脳の神経回路を模したニューラルネットワークを多層化し、大量のデータから特徴を自動的に学習する機械学習技術です。


AI(人工知能)の中でも高度な手法であり、画像認識、音声認識、異常検知、ロボット制御などに広く使用されています。従来の機械学習では人が特徴量を設定する必要がありましたが、深層学習ではデータから自動的に特徴を抽出できるため、高精度な認識や予測が可能になります。


製造業では、外観検査AI、協働ロボットのビジョン認識、予知保全、品質判定などで活用されています。


■深層学習のイメージ


データ → 多層ニューラルネット → 学習 → 判定


層が深い = Deep


■AIとの関係

◆用語

◆関係

AI

全体

機械学習

AIの一部

深層学習

機械学習の一種

AI  └ 機械学習      └ 深層学習


■ニューラルネットワーク


入力層  ↓ 中間層  ↓ 中間層  ↓ 出力層


層が多いほど深層。


■深層学習の特徴

◆特徴

◆内容

自動特徴抽出

高精度

大量データ

必須

高計算量

GPU

非線形処理

高度

自己学習

可能

画像認識に強い。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

AIカメラ

異常検知

振動

予知保全

故障予測

ロボット視覚

ピッキング

品質判定

OK/NG

自動分類

部品

スマート工場で必須。


■ロボットでの活用

◆分野

◆内容

ビジョン認識

形状

バラ積み

AI

協働

人検知

自律制御

AI

AMR

自動走行

AIロボットに必須。


■機械学習との違い

◆項目

◆機械学習

◆深層学習

特徴抽出

手動

自動

精度

データ量

計算

GPU

不要

必要

画像は深層学習。


■メリット

◆メリット

◆内容

高精度

認識

自動学習

AI

複雑対応

非線形

人手削減

DX

高速判定

自動

■デメリット

◆デメリット

◆内容

学習時間

長い

データ必要

GPU必要

高価

ブラックボックス

説明困難

設計が重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

AI

人工知能

機械学習

ML

ニューラルネット

NN

画像認識

Vision

IoT

データ

■まとめ


深層学習とは、多層ニューラルネットワークを使ってデータから特徴を自動学習するAI技術です。


製造業では外観検査、ロボットビジョン、予知保全などで重要な技術となっています。

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