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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Deburring Tool for Industrial Machining and Robotic Finishing

バリ取りツール

バリ取りツールとは、切削加工・プレス加工・鋳造・レーザー加工などで発生する「バリ(不要な突起)」を

除去するための工具・装置です。

製品の安全性、外観品質、組立精度を確保するために不可欠な仕上げ工程機器です。


手作業用工具からロボット搭載型の自動デバリング装置まで、用途に応じた多様な形式が存在します。


■バリが発生する原因


バリは主に以下の工程で発生します。


・切削加工

・穴あけ加工

・プレスせん断

・鋳造後加工

・レーザー/プラズマ切断


材料の塑性変形や工具摩耗が主な要因です。


■主なバリ取りツールの種類


用途や材料に応じて選定されます。


・ハンドデバリングツール

・回転ブラシ

・エアグラインダー

・カッターツール

・ロボット用フローティングデバリングツール


ロボット自動化では、フローティング機構付き工具が多く採用されます。


■バリ取りツールの役割


バリ取りは単なる外観仕上げではなく、


・ケガ防止

・組立性向上

・寸法精度維持

・塗装品質向上

・シール性向上


といった機能品質に直結します。


■設計時の重要ポイント(プロ視点)


選定時には以下を検討します。


・材料種類(鉄・アルミ・樹脂)

・バリの大きさ・加工精度要求

・サイクルタイム

・仕上げ面粗さ

・ロボット可搬重量


特にロボット用途では、押付力制御と工具摩耗管理が重要です。


■自動化ラインでの注意点


自動化では、


・押付力一定制御

・位置補正機構

・粉塵対策

・工具寿命管理


が品質安定の鍵となります。


過度な切削は寸法不良の原因になるため、工程設計が重要です。

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