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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

CRC(Cyclic Redundancy Check)

CRC(巡回冗長検査)

CRC(巡回冗長検査)とは、通信データに誤りがないかを確認するために使用されるエラー検出方式の一つです。


送信側はデータから特定の計算(多項式演算)を行い、CRC値(チェックコード)を生成してデータに付加します。

受信側は同じ計算を行い、受信したCRC値と比較することでデータに誤りが発生していないかを検出します。


この仕組みにより、通信中に発生するビット誤りやノイズによるデータ破損を高い確率で検出することができます。


■CRCの基本仕組み


通信データは次のような構造になります。


データ本体 + CRCコード


通信の流れ


1️⃣ 送信側がデータからCRC値を計算

2️⃣ データとCRCを送信

3️⃣ 受信側が同じ計算を実行

4️⃣ CRC値を比較

5️⃣ 一致すれば正常、異なればエラー


■CRCの特徴

特徴

内容

高い検出能力

ビット誤りを高確率で検出

計算が高速

ハードウェア実装可能

通信負荷が小さい

小さなチェックコード

産業通信で標準

多くのプロトコルで採用

CRCは通信エラー検出方式として非常に信頼性が高いため、幅広い通信システムで利用されています。


■CRCの種類


CRCにはいくつかの規格があります。

CRC方式

特徴

CRC-8

小型機器通信

CRC-16

シリアル通信

CRC-32

Ethernet通信

FA通信では、CRC-16がよく使用されます。


■FA・産業ネットワークでのCRC


工場の自動化設備では、CRCは次の通信で利用されています。

通信方式

用途

Modbus RTU

シリアル通信

CAN通信

車載・FA通信

Ethernet通信

LAN通信

フィールドバス

制御ネットワーク

例えば、Modbus RTU通信では


アドレス | コマンド | データ | CRC


というフレーム構造になっています。


受信側はCRCを確認し、エラーがあれば再送を要求します。


■CRCとチェックサムの違い


CRCと似たエラー検出方式としてチェックサムがあります。

項目

CRC

チェックサム

検出能力

高い

中程度

計算方法

多項式演算

単純加算

用途

通信プロトコル

簡易通信

産業ネットワークでは、CRCの方が多く採用されています


■CRCのメリット

メリット

内容

通信信頼性向上

データ誤り検出

高速処理

リアルタイム通信対応

標準技術

多くの通信で採用

FAネットワークでは、通信品質を確保する重要な技術です。


■まとめ


CRC(巡回冗長検査)とは、通信データの誤りを検出するためのエラー検出方式です。


送信側と受信側が同じ計算を行いCRC値を比較することで通信エラーを検出し、ModbusやEthernetなど多くの産業通信プロトコルで利用されています。

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