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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Binarization / Thresholding

バイナライゼーション(二値化)

バイナライゼーション(二値化)とは、画像を白と黒の2つの値だけに変換する画像処理手法です。


グレースケール画像やカラー画像を、しきい値(Threshold)を基準にして0か1(黒か白)に分けることで、物体の輪郭や文字、形状を検出しやすくします。

画像処理やOCR、外観検査、パターンマッチング、位置決めなどで基本となる前処理であり、AIを使わない従来画像処理でも広く使用されます。


製造業では、印字検査、寸法測定、部品認識、位置検出などで重要な処理です。


■イメージ


<元画像>

■■■■■■ ■■■■■■



<二値化>


██████     

 

※白 / 黒だけにする。


■基本原理


画素値 > しきい値 → 白 画素値 ≤ しきい値 → 黒


※これが二値化。


■しきい値(Threshold)

◆方法

◆内容

固定しきい値

一定

自動しきい値

Otsu

局所しきい値

部分

適応しきい値

明るさ補正

※現場では調整重要。


■なぜ二値化するか

◆理由

◆内容

輪郭抽出

簡単

文字認識

OCR

面積計算

測定

位置検出

Vision

ノイズ除去

軽量

※処理を簡単にする。


■使用される分野

◆分野

◆用途

OCR

文字

外観検査

部品検出

寸法測定

エッジ

ロボット

位置

AI前処理

入力

※基本処理。


■AIとの関係

◆方法

◆特徴

二値化

軽い

パターン

従来

CNN

AI

セグメンテーション

高度

※今でも重要。

■製造業での例


刻印 → 二値化 → OCR 部品 → 二値化 → 輪郭 穴 → 二値化 → 寸法


※よく使う。


■二値化の問題

◆問題

◆内容

照明影響

NG

反射

NG

汚れ

NG

明暗差

必須

※照明が重要。


■改善方法

◆方法

◆内容

照明制御

必須

フィルタ

ノイズ

適応しきい値

補正

前処理

平滑

AI併用

高精度

※現場調整が鍵。


■関連用語

◆用語

◆内容

パターンマッチング

画像

OCR

文字

エッジ検出

輪郭

画像分類

AI

セグメンテーション

分割

■まとめ

二値化とは画像を白と黒の2値に変換する基本的な画像処理です。


OCRや外観検査、位置決めで使われる重要な前処理技術です。

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