ばら積みピッキング

ばら積みピッキングとは、箱やコンテナの中に無造作に積まれた部品を、ロボットが自動で認識し1個ずつ取り出す技術です。

英語では Bin Picking または Random Bin Picking と呼ばれ、3Dビジョン、点群データ、AI画像認識などを使用して部品の位置・姿勢を検出し、ロボットが把持します。

従来は整列供給が必要でしたが、ばら積みピッキングにより前工程の整列作業が不要になり、省人化・自動化・柔軟生産が可能になります。

製造業の自動化、協働ロボット、スマートファクトリーで重要な技術です。

■イメージ

箱の中 □□□□□ □ 部品 □ □ 部品 □ □ 部品 □ □□□□□

↓ AI認識 ロボット → 1個取得

ランダム配置から取得。

■必要な技術

3Dビジョンが必須。

■なぜ難しいか

高難度。

■使用されるセンサ

3Dが基本。

■使用されるAI

AI＋3D。

■製造業での用途

自動化の鍵。

■協働ロボットでの使用

近年増加。

■メリット

■デメリット

導入設計重要。

■関連用語

■まとめ

ばら積みピッキングとは、無造作に積まれた部品をロボットが自動認識して取り出す技術です。

3DビジョンやAIを使用した自動化で重要な技術です。