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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Baud Rate (Transmission Speed)

伝送速度(ボーレート)

伝送速度(ボーレート)とは、**通信回線上で1秒間に送信される信号の変化回数(シンボル数)**を表す指標です。単位は baud(ボー) で表され、主にシリアル通信(RS-232C、RS-485、UARTなど)で使用されます。


一般的には、通信速度を示す「bps(bit per second)」と混同されることが多いですが、厳密には次の違いがあります。


  • ボーレート(baud):1秒間の信号変化回数

  • ビットレート(bps):1秒間に送信されるビット数


多くのシリアル通信では、1シンボル=1ビットであるため、実務上はボーレートとbpsが同じ意味として扱われることが多いです。


例えば、次の設定は通信速度を示しています。


9600 baud

これは、1秒間に9600回の信号変化が行われることを意味します。


■代表的なボーレート


シリアル通信では、以下のような標準速度がよく使用されます。

ボーレート

用途例

1200

古い通信機器

2400

低速機器

9600

最も一般的

19200

計測機器

38400

制御機器

57600

高速通信

115200

PC通信

産業機器では、9600 ~ 115200 baudが多く使用されます。


■ボーレートと通信設定


シリアル通信では、次の通信パラメータを一致させる必要があります。

設定項目

内容

ボーレート

通信速度

データビット

データ長

パリティ

誤り検出

ストップビット

通信区切り

よく使われる設定例


9600 / 8 / N / 1


意味

  • ボーレート:9600

  • データビット:8

  • パリティ:なし

  • ストップビット:1


この設定が一致していないと通信できません。


■FA・産業機器でのボーレート


工場の自動化設備では、ボーレートは以下の通信で使用されます。

通信方式

用途

RS-232C

設備通信

RS-485

Modbus RTU

UART

センサー通信

シリアル通信

PLC接続

例えば、次のような機器接続があります。


  • PLC ⇄ 計測機器

  • PLC ⇄ インバータ

  • PLC ⇄ センサー

  • ロボット ⇄ 周辺機器


特にModbus RTU通信では、ボーレート設定が重要です。


■ボーレートが不一致の場合


通信機器間でボーレートが一致していない場合、次の問題が発生します。

状態

内容

通信不可

データが認識できない

文字化け

データ破損

エラー増加

誤通信

そのため、通信設定を必ず一致させる必要があります。


■まとめ


伝送速度(ボーレート)とは、通信回線で1秒間に送信される信号変化回数を表す通信速度の指標です。


RS-232CやRS-485などのシリアル通信で使用され、PLCや産業機器間通信の基本設定として重要な役割を持っています。

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