バ－コード/QRコ－ドリ－ダ－

バーコード／QRコードリーダー（Barcode / QR Code Reader）とは、印字された一次元（バーコード）または二次元（QRコード）コードを光学的に読み取り、情報をデジタルデータとして取得する認識装置です。

製造・物流・ロボット工程における識別・工程管理の基本ツールとして広く使用されています。

構成は主に、

• 光源（LED／レーザー）

• 撮像素子（CMOSセンサー）

• デコード処理回路

からなり、コードパターンを解析してIDやデータを取得します。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• ワーク・部品・箱の個体識別

• 工程指示・履歴管理

• ロボット動作の切替トリガ

• 出荷・検品工程の自動化

など、可視情報を使った工程制御です。

バーコード／QRコードリーダーの特長は、

• 導入コストが低い

• 読み取り精度が高い

• 標準化が進んでいる

点にあります。

一方で、

• 汚れ・傷・照明条件の影響を受けやすい

• 見える位置に印字が必要

• 同時多読には不向き

といった制約もあります。

ロボットシステムでは、バーコード／QRコードは

• RFIDの代替または併用

• ビジョンセンサーとの連携

• ポカヨケ（作業ミス防止）

として使われ、シンプルで確実な識別手段として定着しています。

つまりバーコード／QRコードリーダーとは、

ロボットや設備に“印字された情報を正確に読み取る目”を与え、工程の自動化と管理を支える認識デバイス

と言えます。