バックラッシ量

バックラッシ量とは、ギア・減速機・ボールねじなどの機械伝達機構において、回転方向を切り替えたときに発生する遊び（すきま）の大きさを示す値です。

機械構造には必ずわずかな隙間があり、正転から逆転へ切り替える際に、この隙間分だけ遅れて動く現象が発生します。このズレ量を数値で表したものがバックラッシ量です。

バックラッシ量が大きいと、位置決め精度・軌跡精度・繰り返し精度に影響し、ロボットや工作機械の性能低下の原因になります。そのため、サーボ機構やロボットではバックラッシをできるだけ小さくする設計が重要です。

通常は °（角度）または mm（直線）で表されます。

■バックラッシのイメージ

→ 回転 ← 回転

　《すきま分だけ遅れる》

方向を変えた瞬間に空転が発生します。

◆バックラッシ量の例

＜例＞

バックラッシ量 0.05° バックラッシ量 0.01 mm

数値が小さいほど高精度です。

◆バックラッシが発生する場所

回転機構で発生します。

◆バックラッシ量が大きいと起こる問題

精密装置では致命的。

■バックラッシと精度の関係

高精度ほど重要。

■バックラッシを減らす方法

ロボットでは重要設計。

■ロボットでのバックラッシ

多関節ロボット

モーター ↓ 減速機 ↓ 関節 ↓ TCP

減速機で発生します。

■関連用語

精度項目セットです。

■まとめ

バックラッシ量とは、回転方向を切り替えたときに発生する遊びの大きさを示す値です。

位置決め精度や軌跡精度に影響するため、ロボットやサーボ機構では重要な精度指標となります。