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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Annotation / Data Annotation / Labeling

アノテーション(教師データ作成)

アノテーションとは、AIの学習に使用するために、画像・音声・センサデータなどに正解情報(ラベル)を付ける作業を指します。


機械学習や深層学習では、正しい答えを与えたデータ(教師データ)が必要であり、その作成工程がアノテーションです。画像認識では、物体の位置にバウンディングボックスを付けたり、領域を塗り分けたり、クラス名を付けたりすることでAIが特徴を学習できるようになります。


外観検査、物体認識、ばら積みピッキング、OCR、異常検知などのAIシステムでは、アノテーションの品質が認識精度に大きく影響します。


■イメージ


画像 → ラベル付け → 教師データ → 学習 → モデル


※正解を付ける作業。


■アノテーションの例


<バウンディングボックス>

 □ 部品


<セグメンテーション>

 ■■■■

 ■■■■


<分類ラベル>

 OK / NG


<OCR>

 123ABC



■主なアノテーション種類

◆種類

◆内容

分類

ラベル

バウンディングボックス

位置

セグメンテーション

領域

キーポイント

姿勢

6DoF

文字

OCR

※AIで必須。


■AI開発の流れ


データ収集 ↓ アノテーション ↓ 学習 ↓ モデル ↓ 推論


※アノテーションが基礎。


■なぜ重要か

◆理由

◆内容

精度に直結

誤学習防止

安定動作

再現性

実用性

※AIの品質は教師データで決まる。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

部品認識

種類

OCR

印字

バラ積み

形状

人検知

安全

異常検知

振動

※AI導入で必須。


■アノテーションツール

◆ツール

◆内容

LabelImg

Box

CVAT

多機能

Labelme

Seg

Roboflow

AI

Supervisely

3D

※開発で使用。


■良い教師データの条件

◆条件

◆内容

正確

必須

多様

必須

ノイズ少

必須

環境一致

必須

数量十分

必須

※品質が重要。


■よくある問題

◆問題

◆内容

データ不足

精度低

ラベルミス

誤認識

偏り

NG

照明違い

NG

角度違い

NG

※現場データ必要。


■関連用語

◆用語

◆内容

学習済みモデル

Model

転移学習

TL

推論

Inference

CNN

DL

セグメンテーション

AI

■まとめ


アノテーションとは、AI学習のために正解データを作る作業です。認識精度を決める最も重要な工程です。

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