エア－ポート

ロボットにおける**エアーポート（Air Port）**とは、**圧縮空気を供給・排出するための接続口（空気流路の出入口）**のことです。

主にエア配管や継手を接続し、空圧機器を動作させるためのインターフェースとして機能します。

ロボット分野では特に、

• エアグリッパ

• 真空吸着パッド

• ブロー（エア噴射）

• 空圧シリンダ

といった空圧駆動エンドエフェクターで不可欠な要素です。

エアーポートは単なる穴ではなく、

• 流量確保

• 圧力損失の低減

• シール性の確保

を考慮して設計されます。ポート形状やねじ規格（PT、G、NPT など）は使用地域や機器仕様により統一が求められます。

近年の協働ロボットでは、

• フランジ部へのエアーポート内蔵

• アーム内部を通る中空配管

• 外部配線レス化

が進んでおり、内部配線・内部配管設計の一部としてエアーポートが配置されます。

これにより、

• ツール交換の迅速化

• 配管の露出削減

• 安全性・意匠性向上

が実現されます。

つまりエアーポートとは、

ロボットと空圧ツールをつなぐ“空気の入口”であり、自動化現場の即応性と実用性を支える基本インターフェース

と言えます。