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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Additional Protective Measures: Supplementary Safeguarding in Machinery Safety

付加的保護施策

付加的保護施策(Additional Protective Measures)とは、本質的安全設計で除去できなかった残留リスクに対し、安全装置や保護機構を追加することでリスクを低減する手法です。


ISO 12100では、リスク低減の第二優先手段として位置付けられています。


■ リスク低減の3段階構造


  1. 本質的安全設計施策

  2. 付加的保護施策(本項目)

  3. 使用上の情報提供


つまり、

危険を完全に除去できない場合に適用する防護手段

が付加的保護施策です。


■ ロボット分野での具体例


ロボット・自動化設備では、以下が該当します。


  • 安全柵(ガード)

  • 光幕(ライトカーテン)

  • セーフティレーザースキャナ

  • 非常停止装置

  • インターロック付き安全ドア

  • セーフティPLC


これらは危険を“なくす”のではなく、

危険への接触を防ぐ、または停止させる

ための対策です。


■ 本質的安全設計との違い

項目

本質的安全設計

付加的保護施策

アプローチ

危険源を除去

危険を隔離・制御

優先順位

第一

第二

軽量化・速度制限

柵・光幕

安全柵は典型的な付加的保護施策です。


■ 設計上の重要ポイント


付加的保護施策を設計する際は、


  • 必要PL / SILの確保

  • 安全距離計算(ISO 13855)

  • インターロック信頼性評価

  • 再始動防止設計

が必要です。


単に装置を設置するだけでは不十分で、機能安全評価が必須です。


■ 現場目線での注意点


  • 過剰設置による生産性低下

  • 不適切配置による死角発生

  • メンテナンス性悪化

などの課題があります。


リスクアセスメントに基づく最適配置が重要です。


■ まとめ

付加的保護施策とは、


本質的安全設計で除去できなかった危険に対し、安全装置を追加してリスクを低減する第二段階の安全対策


です。

ロボット安全設計における“実装フェーズの中核”となる概念です。

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