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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Active Learning

アクティブラーニング

アクティブラーニングとは、AIが学習に必要なデータを自ら選択し、人に確認させながら効率よく学習を進める機械学習手法です。


通常の教師あり学習では大量の教師データが必要ですが、アクティブラーニングではAIが「判断が難しいデータ」だけを選び、人がラベル付けすることで、少ないデータでも高精度なモデルを作成できます。


外観検査、異常検知、画像認識、ロボットビジョン、品質判定など、教師データ作成のコストが高い分野で重要な技術です。


■イメージ


データ → AI → 不確実 → 人がラベル → 再学習

※必要なデータだけ学ぶ。


■通常学習との違い

◆学習方式

◆特徴

通常学習

全部ラベル

アクティブ

必要のみ

※効率が良い。


■基本の流れ


初期学習 ↓ 推論 ↓ 不確実データ検出 ↓ 人がラベル ↓ 再学習 ↓ 精度向上


※繰り返し学習。


■なぜ使うか

◆理由

◆内容

データ不足

解決

ラベルコスト高

削減

高精度必要

対応

AI改善

継続

現場適応

※現実向き。


■不確実データとは

◆例

◆内容

判定迷う

境界

未知形状

新規

ノイズ

異常

照明差

環境

新品種

未学習

※優先学習。


■主な選択方法

◆方法

◆内容

不確実度

確率

誤差大

Loss

境界近

Margin

多様性

Diversity

Query by committee

複数AI

※代表手法。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

NG追加

OCR

文字

異常検知

更新

ロボット

認識

品質AI

改善

DX

継続学習

※現場AIに最適。


■アノテーションとの関係

AI → 選択 → 人 → ラベル → 学習


※効率ラベリング。


■転移学習との関係

◆用語

◆関係

転移学習

初期

アクティブ

改善

合成データ

補完

自己学習

自動

※組合せ多い。


■メリット

◆メリット

◆内容

少データ

高精度

低コスト

継続改善

実用向き

■デメリット

◆デメリット

◆内容

人必要

実装難

繰返し必要

設計必要

※高度AI。


■スマートファクトリー例


現場データ ↓ AI判定 ↓ 迷い検出 ↓ 人確認 ↓ 再学習


※継続改善。


■関連用語

◆用語

◆内容

アノテーション

教師

転移学習

TL

合成データ

Synthetic

異常検知

AI

XAI

説明

■まとめ


アクティブラーニングとは、AIが必要なデータだけを選んで学習する方法です。


外観検査やロボットAIで重要な効率学習技術です。

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