ACサーボモータ－

ACサーボモーター（AC Servo Motor）とは、交流電源を用いて駆動され、位置・速度・トルクを高精度に制御できるモーターです。

エンコーダなどのフィードバックセンサとサーボアンプを組み合わせた閉ループ制御により、ロボットやFA装置で求められる精密な動作を実現します。

現在の産業用ロボットや協働ロボットでは、駆動源のほぼすべてがACサーボモーターと言ってよく、各関節（アクシス）の心臓部となる存在です。

ACサーボモーターの主な特長は、

• 高トルク・高応答性

• 低速域でも安定した制御

• 高い位置決め精度

• 高効率・メンテナンス性

といった点にあります。

構造としては、

• ステータ（固定子）

• ロータ（回転子）

• エンコーダ（位置検出）

で構成され、サーボアンプが電流・電圧・位相を制御することで、回転角度やトルクを正確に制御します。

ロボット用途では、

• ハーモニックドライブやRV減速機との組み合わせ

• トルク制御・インピーダンス制御

• バックドライブ対応設計

などと組み合わされ、安全性と操作性を両立させています。

またDCサーボと比較して、

• ブラシレス構造

• 高寿命

• ノイズ耐性

に優れる点も、産業用途で主流となっている理由です。

つまりACサーボモーターとは、

ロボットの“動き・精度・安全性”を司る、現代自動化システムの中核駆動源

と言えます。