３Dビジョンセンサ－

3Dビジョンセンサー（3D Vision Sensor）とは、画像情報に加えて奥行き（Z方向）を含む立体形状を認識できる視覚センサーです。

ロボットが対象物の位置・姿勢・高さ・傾きを三次元的に把握するために使用されます。

3Dビジョンセンサーは、主に以下の方式で奥行きを取得します。

• ステレオ方式：複数カメラの視差から距離を算出

• ToF（Time of Flight）方式：光の往復時間から距離を測定

• 構造化光方式：投光パターンの歪みから形状を解析

  
  

ロボット分野での主な用途は、

• バラ積みピッキング

• ランダム配置部品の認識

• 箱詰め・デパレタイズ

• 溶接・研磨前の形状認識

など、高さ情報が不可欠な工程です。

3Dビジョンの特長は、

• Z方向情報を直接取得できる

• 立体姿勢を高精度に認識可能

• 柔軟な工程対応が可能

点にあります。

一方で、

• システム構成が複雑

• 導入コストが高め

• 照明・反射影響を受けやすい

といった課題もあり、用途によって2Dビジョンとの使い分けが重要です。

実務では、

• キャリブレーション精度

• 視野と分解能のバランス

• 処理時間とサイクルタイム

が成功のカギとなります。

つまり3Dビジョンセンサーとは、

ロボットに“立体視”を与え、不定形・不整列ワークを扱える知能化の中核センサー

と言えます。