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Wire-Type Displacement Sensor: Definition, Measurement Principle, and Robotics Applications
ワイヤ式変位センサ-
ワイヤ式変位センサー(Wire-Type Displacement Sensor)とは、対象物に接続したワイヤ(ケーブル)を引き出し、その巻取り量から直線変位や移動距離を測定する変位センサーです。
「ワイヤエンコーダ」「ドローワイヤセンサー」とも呼ばれます。
基本構造は、
ばね内蔵の巻取りドラム
ワイヤ(ステンレスケーブル等)
回転エンコーダ(光学式・磁気式)
から構成され、ワイヤの伸縮量を回転量に変換して位置情報を取得します。
ロボット・FA分野での主な用途は、
長ストローク直線位置測定
昇降装置・リフターの位置検出
外部軸・ガントリーロボットの位置管理
試験装置・治具の変位測定
など、数十cm〜数mの変位計測です。
ワイヤ式変位センサーの特長は、
長ストローク対応
設置スペースが小さい
取付が容易
コストパフォーマンスが高い
点にあります。
一方で、
ワイヤ接触による摩耗
振動・斜め引きの影響
高精度用途には限界
といった制約があり、用途に応じた選定が重要です。
ロボットシステムでは、ワイヤ式変位センサーは
リニアエンコーダの代替
大型装置の位置把握
簡易位置フィードバック
として活用されます。
つまりワイヤ式変位センサーとは、
ロボットや装置に“長い直線移動を簡単に測れる能力”を与える、実用性重視の変位計測センサー
と言えます。
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