ワイヤ式変位センサ－

ワイヤ式変位センサー（Wire-Type Displacement Sensor）とは、対象物に接続したワイヤ（ケーブル）を引き出し、その巻取り量から直線変位や移動距離を測定する変位センサーです。

「ワイヤエンコーダ」「ドローワイヤセンサー」とも呼ばれます。

基本構造は、

• ばね内蔵の巻取りドラム

• ワイヤ（ステンレスケーブル等）

• 回転エンコーダ（光学式・磁気式）

から構成され、ワイヤの伸縮量を回転量に変換して位置情報を取得します。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• 長ストローク直線位置測定

• 昇降装置・リフターの位置検出

• 外部軸・ガントリーロボットの位置管理

• 試験装置・治具の変位測定

など、数十cm〜数mの変位計測です。

ワイヤ式変位センサーの特長は、

• 長ストローク対応

• 設置スペースが小さい

• 取付が容易

• コストパフォーマンスが高い

点にあります。

一方で、

• ワイヤ接触による摩耗

• 振動・斜め引きの影響

• 高精度用途には限界

といった制約があり、用途に応じた選定が重要です。

ロボットシステムでは、ワイヤ式変位センサーは

• リニアエンコーダの代替

• 大型装置の位置把握

• 簡易位置フィードバック

として活用されます。

つまりワイヤ式変位センサーとは、

ロボットや装置に“長い直線移動を簡単に測れる能力”を与える、実用性重視の変位計測センサー

と言えます。